HASH GAME - Online Skill Game GET 300

　　但是mesh collider作为不规则的凹体，有时也可能是非闭合的，想达到精准的碰撞效果相对参数化几何体就比较困难，特别是在移动设备下，因此我们采用散列哈希来作为三角形的粗略查找方式，结合缓存的邻近三角形结果，在迭代开始前生成一次粒子-三角形碰撞对，后续的迭代中判读粒子是否在三角形的范围，如果超出三角形的范围，通过模型的三角形邻接关系进行限制步幅的三角形查找，来获取最近的三角形，并且缓存结果作为下一次使用。

　　对于层碰撞已经穿透的部分，我们参考了untanging cloth的方式，使用了一个轻量的解决办法，通过布料分层，从布料的固定点出发，计算不同层级的边和三角形的交点，因为我们的资产结构必定为一个uniform的网格，因此可以通过网格交点比较简单的推测出其它粒子的推出三角形，最后对穿透的粒子-三角形对施加弹簧约束来解决穿透。在实践中由于substep的关系，穿透的概率相对不大，因此我们采用分帧分块执行来减轻性能压力。

　　为了满足战斗模块的需求，我们设计了特殊的trigger触发逻辑，Trigger的 Enter 和 Exit必须要成对出现，可以看到以下流程示意图中，在a触发b的函数中移除b后，会触发所有和b存在overlap的collider，这里和unity原生的有所不同——原生的unity中在trigger逻辑中删除掉b是不会触发其它碰撞体的trigger的。最后，我们通过History计数来标记collider的版本，解决复用逻辑可能会导致的一些潜在问题。