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　　与传统机器人不同，该太空采矿机器人采用“三轮足+三爪足”六足仿生结构，灵感源自昆虫的锚固机制。团队负责人刘新华教授解释：“月球重力仅为地球的六分之一，小行星环境更接近微重力。传统钻探依赖自重加压，但在太空极易‘漂移’。”为此，科研团队创新设计阵列式爪刺足，通过模拟昆虫爪刺的高附着力，实现在松散月壤或小行星表面的稳定锚固与灵活移动。目前，该机器人已在模拟月壤环境中成功完成行走、钻探与采样测试，相关技术已通过国家发明专利初审。

　　为应对太空极端温差、真空辐射等挑战，团队在矿大深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室搭建了高精度模拟平台。实验室可精准复现月球表面-250℃至130℃的极端温变、六分之一重力场及超高真空环境，并采用成分与力学特性高度接近真实月壤的模拟材料。“机器人在此‘特训’后，可自适应崎岖地形，并完成资源原位探测与采集。”实验室副教授李瑞林表示。此外，团队正开展月球水冰资源开采、原位制氢等前瞻性研究，为建立月球基地提供技术储备。